انکوڈرز کا تعارف اور درجہ بندی

An انکوڈرایک ایسا آلہ ہے جو ایک سگنل (جیسے تھوڑا سا سلسلہ) یا ڈیٹا کو سگنل کی شکل میں مرتب اور تبدیل کرتا ہے جسے مواصلات، ترسیل اور اسٹوریج کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔انکوڈر کونیی نقل مکانی یا لکیری نقل مکانی کو برقی سگنل میں تبدیل کرتا ہے، سابقہ ​​کو کوڈ ڈسک کہا جاتا ہے، اور بعد والے کو یارڈ اسٹک کہا جاتا ہے۔پڑھنے کے طریقہ کے مطابق، انکوڈر کو دو اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: رابطہ کی قسم اور غیر رابطہ کی قسم؛کام کرنے والے اصول کے مطابق، انکوڈر کو دو اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: انکریمنٹل قسم اور مطلق قسم۔انکریمنٹل انکوڈر نقل مکانی کو متواتر برقی سگنل میں تبدیل کرتا ہے، اور پھر برقی سگنل کو گنتی کی نبض میں تبدیل کرتا ہے، اور نقل مکانی کی شدت کو ظاہر کرنے کے لیے دالوں کی تعداد کا استعمال کرتا ہے۔مطلق انکوڈر کی ہر پوزیشن ایک مخصوص ڈیجیٹل کوڈ سے مطابقت رکھتی ہے، لہذا اس کا اشارہ صرف پیمائش کے آغاز اور اختتامی پوزیشنوں سے متعلق ہے، لیکن پیمائش کے درمیانی عمل سے اس کا کوئی تعلق نہیں ہے۔

انکوڈرز کی درجہ بندی
پتہ لگانے کے اصول کے مطابق، انکوڈر کو آپٹیکل قسم، مقناطیسی قسم، آگہی قسم اور capacitive قسم میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔اس کے انشانکن طریقہ اور سگنل آؤٹ پٹ فارم کے مطابق، اسے تین اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: انکریمنٹل قسم، مطلق قسم اور ہائبرڈ قسم۔
انکریمنٹل انکوڈر:

انکریمنٹل انکوڈرمربع لہر دالوں کے تین گروپس A، B اور Z فیز کو آؤٹ پٹ کرنے کے لیے فوٹو الیکٹرک کنورژن کے اصول کو براہ راست استعمال کرتا ہے۔پلس A اور B کے دو گروپوں کے درمیان مرحلے کا فرق 90 ڈگری ہے، تاکہ گردش کی سمت کا آسانی سے اندازہ لگایا جا سکے، جبکہ فیز Z ایک پلس فی انقلاب ہے، جو کہ حوالہ نقطہ کی پوزیشننگ کے لیے استعمال ہوتی ہے۔اس کے فوائد سادہ اصول اور ساخت ہیں، اوسط مکینیکل زندگی دسیوں ہزار گھنٹے سے زیادہ ہوسکتی ہے، مضبوط مخالف مداخلت کی صلاحیت، اعلی وشوسنییتا، اور لمبی دوری کی ترسیل کے لیے موزوں ہے۔
مطلق انکوڈر:

مطلق انکوڈر ایک سینسر ہے جو براہ راست نمبروں کو آؤٹ پٹ کرتا ہے۔اس کی سرکلر کوڈ ڈسک پر، شعاعی سمت کے ساتھ کئی مرتکز کوڈ ڈسکس ہیں۔کوڈ ٹریک کے سیکٹر ٹریز کا دوہرا تعلق ہے۔کوڈ ڈسک پر کوڈ ٹریک کی تعداد اس کے بائنری نمبر کے ہندسوں کی تعداد ہے۔کوڈ ڈسک کے ایک طرف ایک روشنی کا ذریعہ ہے، اور دوسری طرف ہر کوڈ ٹریک کے مطابق ایک فوٹو حساس عنصر ہے۔جب کوڈ جب ڈسک مختلف پوزیشنوں پر ہوتی ہے، تو ہر فوٹو سینسیٹو عنصر اسی سطح کے سگنل کو اس حساب سے تبدیل کرتا ہے کہ آیا یہ روشن ہے یا نہیں، ایک بائنری نمبر بناتا ہے۔اس انکوڈر کی خصوصیت یہ ہے کہ کسی کاؤنٹر کی ضرورت نہیں ہے، اور پوزیشن کے مطابق ایک فکسڈ ڈیجیٹل کوڈ گھومنے والی شافٹ کی کسی بھی پوزیشن پر پڑھا جا سکتا ہے۔
ہائبرڈ مطلق انکوڈر:

ہائبرڈ مطلق انکوڈر، یہ معلومات کے دو سیٹ نکالتا ہے، معلومات کا ایک سیٹ مقناطیسی قطب کی پوزیشن کا پتہ لگانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، مطلق معلوماتی فنکشن کے ساتھ؛دوسرا سیٹ انکریمنٹل انکوڈر کی آؤٹ پٹ انفارمیشن جیسا ہی ہے۔